I gradi di rigidità di un materasso ne indicano la morbidezza o la durezza e variano da un modello all’altro. Le diciture H1-H2-H3 indicano rispettivamente: un materasso morbido, un materasso di media rigidità e un materasso rigido. La scelta sulla rigidità è molto personale e può dipendere da fattori quali: il proprio rapporto peso-statura, la corporazione, la posizione che si assume durante il sonno.